声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法

• 作者: 谭智文 郭云飞 骆吉安
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 声纳阵列网络 节点自定位 总体最小二乘 移动信标 方位角和俯仰角
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 403-410
• 页数: 8页
• 分类号: TP393
• 字数: 6287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.03.017

摘要

针对水下声纳阵列网络节点自定位问题，提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘（TLS）节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型，并根据该模型提出三维TLS算法，证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优估计，仿真结果验证所提出算法的均方根误差渐进达到CRLB。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学物联感知与信息融合实验室	45	206	8.0	11.0
2	骆吉安	杭州电子科技大学物联感知与信息融合实验室	9	19	2.0	4.0
4	谭智文	杭州电子科技大学物联感知与信息融合实验室	2	9	1.0	2.0