无人直升机任务规划系统研究与实践

• 作者: 胡小平 郑立岩 陈学江 陈昶昊
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 直升机 任务规划系统 飞行控制 自主控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TN966
• 字数: 6880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.001

摘要

无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的.本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的建模技术及其优化算法,并在V750无人直升机上进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	陈昶昊	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	陈学江	陆军航空兵学院航电和兵器工程系	2	2	1.0	1.0
4	郑立岩		1	1	1.0	1.0