采用自适应模糊 PID 的二阶倒立摆控制

• 作者: 宋国杰
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 倒立摆 模糊控制 比例-积分-微分控制器 自适应 稳定控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0074

摘要

建立一个二阶倒立摆的数学模型，将常规比例-积分-微分（PID）控制与模糊控制相结合，设计模糊PID 控制器，实现 PID 参数的自适应模糊整定。仿真实验表明：所设计的模糊 PID 控制器能很好地实现二阶倒立摆的扶起平衡控制，控制效果明显好于常规 PID 控制器，超调量和调节时间较小，具有较好的抗干扰能力，非常适合二阶倒立摆模型的稳定控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋国杰	四平职业大学电子工程学院	13	36	4.0	5.0