针对采用放大转发(Amplify and Forward,AF)中继技术的多入多出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统,考虑信道估计误差及反馈存在延迟的情况,提出一种基于最小均方误差(Minimum Mean Squared Error,MMSE)准则的预编码设计方案.假设基站-中继端及中继端-终端的信道均存在估计误差与反馈延迟,在基站和中继端功率都受限条件下,以MMSE为准则,推导得到了基站预编码矩阵、中继转发矩阵和终端解码矩阵的闭式解.数值仿真结果表明,该方案所提出的预编码算法能有效地改善系统的误比特率与均方误差.