倾转三旋翼无人机过渡模式纵向姿态控制

• 作者: 史凤鸣 方亮 江涛 陈琦
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾转三旋翼无人机 过渡模式 操纵分配 飞行控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3980字
• 语种: 中文

摘要

对倾转三旋翼无人机过渡模式下定高转换的纵向姿态控制进行了研究,为提高纵向操纵效能、解决操纵冗余问题,设计了模态转换中的操纵控制方案;采用牛顿-欧拉法对飞机进行动力学建模分析,建立了纵向动力学模型并给出了过渡转换路径;通过操纵效能分析对两种操纵机制进行分配,给出了操纵分配的权重和控制律.仿真和实验样机飞行试验地面站数据分析结果表明,按照所设计的操纵分配方案和控制律对飞机过渡模式进行纵向控制,能够使飞机保持平稳过渡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江涛	军械工程学院无人机工程系	32	154	7.0	10.0
2	陈琦	军械工程学院无人机工程系	2	12	2.0	2.0
3	史凤鸣	军械工程学院无人机工程系	3	15	3.0	3.0
4	方亮	军械工程学院无人机工程系	2	10	2.0	2.0