基于三菱PLC的伺服定位随动控制系统设计

• 作者: 张帅 张杰 房朝晖 白瑞峰
• 来源期刊: 高校实验室工作研究
• 学科: 教育
• 关键词: 伺服随动控制系统 三菱PLC 跟踪算法 状态机 人机接口
• 年，卷（期）: gxsyskxjs,（2）
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 分类号: G642.423

摘要

针对运动控制系统实验教学需求,设计并实现了基于三菱PLC的伺服随动控制系统,建立了系统模型,对控制算法进行了理论分析。系统硬件使用三菱Q系列PLC（含定位模块）、伺服放大器及伺服电动机实现跟踪控制,同时添加了HMI人机接口实时监控系统运行。软件部分采用状态机设计模式,将基本动作封装起来并根据转移条件进行调用。测试结果表明系统性能稳定可靠,实现了10Hz~50Hz转速下稳定跟踪磁钢运动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	天津大学电气与自动化工程学院	35	354	10.0	18.0
2	房朝晖	天津大学电气与自动化工程学院	27	591	8.0	24.0
3	张帅	天津大学电气与自动化工程学院	24	88	5.0	9.0
4	白瑞峰	天津大学电气与自动化工程学院	27	66	5.0	7.0