一种舰载无人机 IMU/GPS 组合导航系统研究

• 作者: 杨益兴
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舰载无人机 惯性测量元件 全球定位系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 31-33,46
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 1152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.02.009

摘要

针对舰载无人机的特点，设计了一种适用于舰载无人机的低成本 IM U ／GPS 组合导航系统，提出了加入磁航向仪完成初始对准和提供航向基准的方法，并进行了相应仿真，仿真结果表明能满足系统导航精度要求。