用于管道内检测的定心系统设计与分析

• 作者: 夏赞武 徐志远 武云文 王超军 范陕渭
• 来源期刊: 机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 管道检测 定心机构 力学特性 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与检测技术
• 页码范围: 29-33,46
• 分类号: U178
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.07.008

摘要

针对内径为Φ100～150 mm工业管道内检测的需求,设计了一种采用直流电机驱动、利用弹簧实现径向尺寸主、被动调节的定心系统.在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对系统各组件的力学特性进行了分析.利用ADAMS软件建立了定心系统的虚拟样机运动学仿真模型,得到了系统运行时偏心位移和移动速度的变化曲线.仿真表明,该系统能顾利通过水平放置的“L”型管道,定心精度可达0.2 mm,水平直管移动速度为500 mm/s,具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志远	湘潭大学机械工程学院	10	47	5.0	6.0
2	武云文	湘潭大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	范陕渭	湘潭大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	夏赞武	湘潭大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王超军	湘潭大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0