抗差 M 估计在 GPS／北斗双系统定位中的应用

• 作者: 王胜利 石波 苗维凯
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/北斗组合定位 相对定位 选权迭代法 IGG-Ⅲ 效率
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-29,34
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.04.006

摘要

针对经典最小二乘估计对粗差不具有抵抗力的问题，本文详细论述了具有抗差能力的抗差M估计的基本原理。利用G PS／北斗观测数据，对三种常用的抗差M 估计以及经典最小二乘估计进行数据测试，对比分析其在G PS／北斗双系统码伪距相对定位中的抗差效果及效率。测试结果表明，抗差M估计的解算结果比最小二乘法更接近真实值；在三种常用的选权迭代法中，IGG‐Ⅲ方案的抗差效果和效率好于 Huber法和丹麦法，且较易实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石波	山东科技大学测绘科学与工程学院	30	220	8.0	14.0
3	王胜利		24	53	4.0	6.0
5	苗维凯	山东科技大学测绘科学与工程学院	1	3	1.0	1.0