步行割灌机行走部分结构设计与研究

• 作者: 杨春梅 王爽 郭明慧 马岩
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 割灌机 爬山机构 行走部分 结构设计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: S776.21+1
• 字数: 3751字
• 语种: 中文

摘要

为研究目前能够满足进行爬山而且能够自主作业的小型设备,提出一种步行割灌机行走部分的设计.阐述新型步行割灌机行走部分的工作原理和结构设计,以及对步行机构、行走机架和控制机构进行参数设计和计算.步行机构的行走是将动力传递到曲轴上的输入轴,由输入轴传递到凸轮,凸轮带动腿向前行走.对曲轴主轴径、长度、曲柄等参数进行设定,选用组合式曲轴,加入凸轮机构进行防震,利用两只脚通过连接板的连接,构成一组具有良好的结构稳定性、较强的机动性能和跨越能力、近似平行四边形的机构将步行机构设计出来.利用方钢管承载重力小,具有足够刚度,良好抗震性的特点将其应用于行走部分的行走机架,并与步行机构用曲轴相连接.采用牙嵌式离合器,依据离合器的接合过程对摩擦转矩进行分析,计算出控制机构主要参数.最后将该行走部分应用于步行割灌机,得到所需合理的爬山机构.结果表明:该设计可实现割灌机爬山和自主作业的功用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩	东北林业大学机电工程学院	484	2728	23.0	34.0
2	杨春梅	东北林业大学机电工程学院	249	812	13.0	17.0
3	王爽	东北林业大学机电工程学院	20	103	5.0	9.0
4	郭明慧	东北林业大学机电工程学院	8	31	3.0	5.0