在役管道机器人能量供给系统设计

• 作者: 李国柱 杨森林 段颖妮 雷俊红 韩佐军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 管道健康监测 管道机器人 能量供给 乒乓管理
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.11.012

摘要

管道健康监测是管道能源运输的热点问题.针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题.文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计.实验验证该能量供给方案使机器人超长距离作业成为可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国柱	西安文理学院陕西省表面工程与再制造重点实验室	19	111	7.0	10.0
2	雷俊红	西安文理学院机械与材料工程学院	10	25	3.0	4.0
3	段颖妮	西安文理学院陕西省表面工程与再制造重点实验室	19	42	4.0	6.0
4	杨森林	西安文理学院陕西省表面工程与再制造重点实验室	27	55	5.0	7.0
5	韩佐军	西安文理学院机械与材料工程学院	7	18	2.0	4.0