双容水箱液位的内模PID控制研究

• 作者: 温晓花
• 来源期刊: 机械
• 学科: 数学
• 关键词: 控制算法 仿真控制 内模控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 51-53,72
• 分类号: O231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.07.014

摘要

通过把经典通用的PID的控制方法与内部模型控制技术的优良特点相结合,设计出内部模型PID的控制的理论算法,并且在软件仿真中对双容水箱的液位进行控制.双容液位的仿真控制是在MATLAB软件中实现,根据被控对象的传递函数建立二阶系统控制模型,并且通过内部模型比例积分微分(IMC-PID)的控制算法来完成对两个水篇的水位的高度进行目标控制.通过内模PID控制算法能够比较迅速的整定出最优PID参数,简化了整个整定过程,并且对二阶系统控制效果也能达到最优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温晓花		1	3	1.0	1.0