无人机影像自动相对定向方法研究

• 作者: 王莎 陈智君
• 来源期刊: 勘察科学技术
• 关键词: SURF特征点 RANSAC算法 本质矩阵 相对定向
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 32-35,39
• 页数: 5页
• 字数: 2961字
• 语种: 中文

摘要

针对传统相对定向方法在处理存在大旋偏角的无人机影像中的限制,提出一种基于SURF(speeded up robust features)特征点的无人机影像自动相对定向方法.该方法首先利用SURF算法提取无人机影像上的特征点并进行匹配,然后利用以本质矩阵为变换约束矩阵的RANSAC(random sample consensus)算法剔除误匹配点,并根据本质矩阵求得相对定向元素粗略值,最后将粗略值作为初值代入严格相对定向误差方程迭代精化,求得相对定向元素精确值.实验验证,该方法在无人机影像相对定向中不仅能保持较高的精度,而且具有更强的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈智君	河海大学地球科学与工程学院	6	7	1.0	2.0
2	王莎	河海大学地球科学与工程学院	6	13	2.0	3.0