带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器

• 作者: 刘文强 王雪梅 邓自立
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器系统 不确定噪声方差 丢失观测 协方差交叉(CI)融合 极大极小鲁棒Kalman滤波器 Lyapu-nov方程方法
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 973-979
• 页数: 7页
• 分类号: O211.64
• 字数: 6623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50620

摘要

对带丢失观测和不确定噪声方差的线性定常多传感器系统,引入虚拟噪声将原系统转化为仅带不确定噪声方差的系统。根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman滤波器及其实际方差最小上界,并利用保守的局部滤波误差互协方差,提出一种改进的鲁棒协方差交叉(covariance intersection, CI)融合稳态Kalman滤波器及其实际方差最小上界。证明了所提出的鲁棒局部和融合滤波器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合鲁棒精度,且高于每个局部滤波器的鲁棒精度。一个仿真例子验证所提出结果的正确性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学电子工程学院	194	1408	19.0	25.0
2	王雪梅	黑龙江大学电子工程学院	8	22	3.0	4.0
6	刘文强	黑龙江大学电子工程学院	7	20	3.0	4.0