基于摩擦补偿的永磁球形电动机通电线圈的优化

• 作者: 李伟健 李洪凤
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁球形电动机 摩擦转矩模型 摩擦补偿器 通电线圈优化
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 特殊电机和变流器控制
• 页码范围: 63-70
• 页数: 8页
• 分类号: TM35
• 字数: 6112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2016.02.011

摘要

为解决摩擦项导致控制系统品质恶化的问题,本文根据一种永磁球形电动机和支撑部件的结构,建立了永磁球形电动机的动力学模型和摩擦转矩模型.利用自适应滑模方法搭建摩擦补偿器,提出一种基于通电线圈优化的通电策略.此通电策略在自转和偏航两种运动形式下,对通电线圈进行了优化,实现在最小线圈损耗下的永磁球形电动机自转和偏航运行.并且该摩擦补偿器对摩擦转矩进行了在线估计,很好地补偿并抑制摩擦项的影响,实现对球形电动机的准确的跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪凤	天津大学电气与自动化工程学院	28	279	7.0	16.0
2	李伟健	天津大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0