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摘要:
采用多卫星导航系统组合导航,定位精度和系统可靠性会大幅提升,但导航定位运算量也会成倍增长.为解决多系统组合导航定位精度与实时性之间的矛盾,提出一种新的选星方法.新方法不追求最小GDOP值,而是以满足导航定位精度的GDOP值为前提,结合模糊理论中隶属函数的思想,按卫星在星座中均匀分布为原则进行选星.推导伪距测量的误差模型,分析了GDOP与测量误差之间的关系.北斗、GPS和GLONASS三系统组合导航选星实验结果表明,在不超过3次求解GDOP值的情况下,新方法能以不小于98%的概率得到GDOP≤4.
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文献信息
篇名 一种多系统组合导航快速选星方法
来源期刊 测绘工程 学科 地球科学
关键词 卫星导航系统 选星 隶属函数 几何精度因子
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 技术创新
研究方向 页码范围 59-64
页数 6页 分类号 P228.4
字数 4129字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 程鹏飞 120 1594 23.0 34.0
2 李冉 9 12 2.0 3.0
3 马宏阳 5 18 3.0 4.0
4 黄华东 2 8 1.0 2.0
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选星
隶属函数
几何精度因子
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测绘工程
双月刊
1006-7949
23-1394/TF
大16开
哈尔滨市道外区红旗大街999号
14-322
1992
chi
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