超低空空投航迹倾角自适应跟踪控制

• 作者: 刘树光 刘棕成 吕茂隆 孙秀霞 洪洋
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空空投 执行器死区 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 5106字
• 语种: 中文

摘要

针对超低空空投下滑阶段考虑执行器输入死区、不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪等问题,提出了一种自适应神经网络动态面跟踪控制方法.建立了含执行器输入死区的超低空空投载机纵向非线性模型,采用神经网络逼近模型中未知非线性函数,引入非线性鲁棒补偿项消除了执行器死区建模误差和外界扰动.应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号均是有界收敛的.仿真验证表明,所提方法既保证了轨迹跟踪的精确性,又具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树光	空军工程大学航空航天工程学院	34	122	7.0	9.0
2	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
3	刘棕成	空军工程大学航空航天工程学院	20	55	4.0	6.0
4	吕茂隆	空军工程大学航空航天工程学院	16	23	3.0	3.0
5	洪洋	空军工程大学航空航天工程学院	5	6	2.0	2.0