汽车四轮转向控制策略研究

• 作者: 何浩然 单鹏 李刚 王雨丝
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 四轮转向 比例控制 模糊控制 仿真验证
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: U467.3
• 字数: 1121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.01.011

摘要

汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性，论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题，设计了一种四轮转向控制策略，实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型，进行低速时前后轮转角比例控制，高速时根据参考模型和实车横摆角速度、横摆角速度偏差设计了模糊控制器进行前后转角控制。应用 CarSim 和 Matlab/Simulink 联合仿真，搭建了仿真模型，编写了控制算法，通过仿真实验对控制策略进行了验证。仿真结果表明：设计的汽车四轮转向控制策略使汽车四轮转向相对前轮转向有效提高了汽车的操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单鹏	辽宁工业大学汽车与交通学院	34	116	5.0	10.0
2	李刚	辽宁工业大学汽车与交通学院	155	571	11.0	19.0
3	何浩然	辽宁工业大学汽车与交通学院	2	14	2.0	2.0
4	王雨丝	辽宁工业大学汽车与交通学院	1	6	1.0	1.0