履带式联合收获机差逆转向机构设计与试验

• 作者: 姜晓春 李耀明 梁振伟 陈劲松 马翔
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 差逆转向 动力学仿真 试验
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 127-134
• 分类号: S225.3|S219.032.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.07.018

摘要

为减小履带式联合收获机在田间连续转向时对土壤产生的剪切破坏,增加整机在田间转向时的灵活性,提高作业效率,设计了一种差逆转向机构,可以实现差逆转向、切边转向和单边制动转向.在对差逆机构转向特性进行理论分析的基础上,应用RecurDyn软件对其进行了不同工况下的动力学仿真,并将试制的差逆转向机构安装在履带式联合收获机上,在水泥地面及水稻田条件下进行转向性能试验.试验结果表明,在相同转向模式下,即近似相等的转向半径及转向角速度情况下,水稻田差逆转向半轴输出扭矩最大,达到5668.2 N·m,远大于水泥地差逆转向的扭矩2268.2 N·m,同时在3种转向模式中,差逆转向所要克服的阻力矩最大.在驱动轮输出转速75 r/min工况下,水泥地面中,差逆转向为0.610 rad/s;水稻田中,差逆转向为0.592 rad/s,较单边制动转向分别提高87.7％和88.5％;水稻田地差逆转向的最小转向半径的平均值为0.098 m,水泥地最小转向半径的平均值为0.082 m,转向占用面积显著减小;切边转向的角速度小且平稳,有助于对方向进行微调.该差逆转向机构使联合收获机的行走转向性能显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李耀明	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	198	4207	36.0	52.0
2	梁振伟	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	17	127	7.0	10.0
3	马翔	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	9	1.0	2.0
4	姜晓春	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	10	2.0	2.0
5	陈劲松	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	8	1.0	2.0