智能泊车辅助系统（APA）研究

• 作者: 白永 程斌 郭鑫 韩延明
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: APA 智能泊车 雷达 车位计算 泊车轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: U463.6
• 字数: 2088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.01.010

摘要

随着我国经济的快速增长以及汽车产业的蓬勃发展，城市中的机动化水平显著提高，机动车数量剧增，随之出现的一系列城市交通问题逐渐突出，其中“车位少，停车难”现象严重，因此关注城市停车问题，已经成为一项重要而紧急的工作。<br>　　文章研究的智能泊车辅助系统（APA）是通过超声波雷达自动侦测车辆附近的障碍物，使用数字信号处理及智能算法获取当前停车位的长度和宽度信息，通过自动转动方向盘调节车身角度和人机界面操作控制车辆按照最佳的泊车轨迹行驶，使驾驶员轻松，安全，快速的完成泊车入位。<br>　　文章着重介绍 APA 系统架构、系统使用条件、车位大小计算方法，泊车轨迹等内容，阐述完整的 APA 系统实现方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭鑫	华晨汽车工程研究院电子工程室	1	6	1.0	1.0
2	韩延明	华晨汽车工程研究院电子工程室	1	6	1.0	1.0
3	白永	华晨汽车工程研究院电子工程室	3	14	2.0	3.0
4	程斌	华晨汽车工程研究院电子工程室	8	20	3.0	4.0