单轴精密测试转台的设计与运动控制

• 作者: 宗光华 潘俊威
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单轴转台 PMAC 复合控制 设计
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: ?自动化技术?
• 页码范围: 169-171
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1824字
• 语种: 中文

摘要

研制的单轴转台用于测试和检验光电跟踪系统中瞄准线独立性。根据提出的转台性能指标，从结构设计、元器件选型和控制模型等方面进行了详细分析和设计，给出了基于PM AC控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果显示各项指标均达到并超出了提出的设计要求，所设计的转台能够在实验室条件下模拟被测对象在实际工作状态的运动，为实际系统的研制和改进提供了参考依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	潘俊威	北京航空航天大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0