基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计

• 作者: 刘其信 文生平 陈端平
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 激光导引 AGV Qt 软件模块化 监控系统
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

在工业自动化和物流自动化的快速推动作用下,激光导引式移动机器人在柔性制造及智能仓储系统得到广泛应用,物流自动化管理关键技术——激光导引式移动机器人实时监控管理系统目前开发还比较少.采用具有跨平台特性的Qt作为图形用户界面软件开发环境,使用C++编程语言进行开发,设计和实现了激光导引移动机器人状态监控系统.系统实现了对移动机器人的参数设置、速度及传感器数据显示、运动路径DXF格式接口设计及移动机器人运动显示等功能.该系统具有跨平台、易扩展及通用性等优点,在移动机器人监控领域有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文生平	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	55	368	11.0	16.0
2	陈端平	华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心聚合物成型加工工程教育部重点实验室	2	19	2.0	2.0
3	刘其信		2	13	2.0	2.0