神经网络辨识的液压挖掘机 LPV 模型

• 作者: 洪雪梅 王飞 胡艳丽 邵辉
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 液压挖掘机 动臂关节 神经网络 线性变参数 辨识
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0043

摘要

针对液压挖掘机动臂关节的非线性建模问题，提出一种基于神经网络的线性变参数（LPV）模型的辨识方法。在各个工作点处根据其关节速度的一阶惯性加延迟模型，获得其关节角度模型；结合调度变量特性，采用神经网络辨识出 LPV 模型的参数，设计出挖掘机动臂在全局工作范围的 LPV 模型。通过仿真实验，验证了该方法的有效性和模型的准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪雪梅	华侨大学信息科学与工程学院	21	61	4.0	7.0
2	王飞	华侨大学信息科学与工程学院	17	51	3.0	6.0
3	邵辉	华侨大学信息科学与工程学院	23	53	4.0	6.0
4	胡艳丽	华侨大学信息科学与工程学院	2	4	1.0	2.0