基于生物视觉的碰撞预警传感器

• 作者: 张国鹏 张春
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞预警 生物视觉 现场可编程门阵列 小叶大运动侦察器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)03-0070-04

摘要

对拥有碰撞预警能力的小叶大运动侦察器(LGMD)神经网络进行化简,以参数化方式设计电路,网络参数可以通过串口在线配置.以此为核心设计了碰撞预警传感器,FPGA综合结果表明像素处理时钟最高可达178MHz.设计了专用测试系统进行验证,在实时模式下碰撞预警传感器根据摄像头输入正确进行碰撞预警;测试模式下用视频序列测试碰撞预警传感器,其输出膜电势与软件仿真一致,表明碰撞预警传感器继承相关软件工作的碰撞预警特性.测试系统也作为硬件加速器,加快LGMD算法运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春	清华大学微电子研究所	105	832	14.0	25.0
2	张国鹏	清华大学微电子研究所	1	1	1.0	1.0