基于STM32的多旋翼无人机超声波测距系统

• 作者: 丁保全 刘晓玲
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: STM32单片机 超声波传感器 ADC采样法 更新速率
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 全面感知 Comprehensive Perception
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2016.02.002

摘要

针对多旋翼无人机对所搭载外围设备体积小、重量轻、可靠性高的技术要求，设计了一款高精度、轻量型和抗干扰能力强的超声波测距系统，并介绍了系统中的超声波发射电路、接收电路和放大滤波电路。该系统利用STM32自带的ADC采样功能确定渡越时间，并简化了硬件电路；与传统超声波测距模块采用固定式输出频率相比，该系统的数据输出频率可根据测距范围实时更新。同时针对户外使用的要求，引入了温度补偿技术。经户外环境下的测试实验表明，此超声波测距系统可以满足多旋翼无人机产品的技术要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁保全		3	16	1.0	3.0
2	刘晓玲		2	21	2.0	2.0