分时复用PWM模块的多舵机控制信号的实现

• 作者: 刘红周 吴清 郑建荣
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 分时复用 PWM模块 电动舵机 单片机 DSP
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 2597字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于分时复用单片机I/DSP内部PWM模块产生多路电动舵机控制信号的方法.利用内部的PWM模块硬件中断功能,辅以必要的硬件电路,可以从l路分时复用PWM模块中分离出8路舵机信号.单片机/DSP内部的PWM模块越多,可扩展的舵机控制信号就越多.通过ATmega128的软硬件仿真,验证了其可行,并实现了48路PWM信号.该控制信号产生的优势是利用内部的PWM模块功能和硬件中断工作方式,通过少量的I/O口输出多路舵机控制信号,占用系统资源少、精度高、软件简单、实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建荣		79	1025	16.0	29.0
2	吴清		22	154	6.0	12.0
3	刘红周		3	7	2.0	2.0