磁光成像焊缝跟踪卡尔曼滤波算法

• 作者: 吴嘉杰 高向东
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 卡尔曼滤波 磁光成像 微间隙焊缝
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.01.02

摘要

在激光对接焊过程中,精确控制激光束使其始终对正并跟踪焊缝是保证激光焊接的前提,为此首先须精确检测焊缝位置.针对小于0.05 mm的微间隙对接焊缝,通过对焊件施加感应磁场,利用法拉第磁旋光原理构成磁光传感器并获取焊缝磁光图像.通过图像处理提取焊缝中心位置并构成状态向量,建立基于焊缝中心位置的系统状态方程和测量方程.采用卡尔曼滤波算法对焊缝中心位置进行最优估计,得到焊缝中心位置最优预测值,消除过程噪声与测量的干扰影响.试验结果表明,卡尔曼滤波方法能够有效减少噪声干扰并提高焊缝跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东	广东工业大学机电工程学院	160	1441	20.0	31.0
2	吴嘉杰	广东工业大学机电工程学院	6	35	3.0	5.0