分布曲线对象的无偏模型预测控制算法

• 作者: 康岳群 徐祖华 赵均 邵之江
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 分布曲线对象 模型预测控制 无偏控制 优化 数学模拟
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 701-706
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20151946

摘要

随着系统总体性能要求的提高，分布曲线对象的控制问题成为研究热点。分布曲线对象是通过宏观的操作手段控制微观的输出曲线，不是任意形状的目标曲线都是能无偏跟踪的。提出了一种分布曲线对象的无偏模型预测控制算法。该方法首先采用B样条模型进行分布曲线对象的描述，其次通过复合梯形方法对滚动优化命题进行离散化，最后采用二次规划方法进行无偏目标曲线计算，以实现无偏控制。仿真结果表明了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵之江	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	70	578	13.0	20.0
2	赵均	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	53	440	12.0	17.0
3	徐祖华	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	27	213	10.0	13.0
4	康岳群	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	1	3	1.0	1.0