融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成

• 作者: 刘军发 刘定俊 蒋鑫龙 陈益强
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 轨迹生成 多模传感器 Wi-Fi定位
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 18-21,43
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2016.1.004

摘要

提出了一种融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成方法,亦即将室内Wi-Fi定位与传感器定位结合起来,生成用户在室内移动的实时轨迹.首先由Wi-Fi定位出用户的初始位置,然后结合Wi-Fi定位的结果以及多个传感器的数据,得到用户的运动速度以及方向,通过航迹推算算法得到用户下一时刻的位置,最后对得出的位置坐标进行卡尔曼滤波处理,得到用户的位置坐标,最终生成用户移动的实时轨迹.实验结果表明,该方法可以得到比Wi-Fi定位更为平滑稠密的移动轨迹,且精确度比其他同类方法更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈益强	湘潭大学信息工程学院	64	831	16.0	26.0
3	刘军发	中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心	30	462	11.0	21.0
4	蒋鑫龙	中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心	6	112	3.0	6.0
10	刘定俊	湘潭大学信息工程学院	2	90	2.0	2.0