基于两自由度H∞控制策略的泵控液压系统研究

• 作者: 张育林 施虎 李党超 李小虎 柳松玮
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 泵控液压系统 两自由度 H∞控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201604002

摘要

针对泵控液压系统存在的控制精度低和鲁棒性差等问题,提出一种两自由度H∞控制策略.根据泵控液压控制系统的工作原理,采用电液模块功能分区的方法构建其数学模型;引入PID控制器作为串联校正函数,提高系统的响应速度,同时设计反馈控制器及前置滤波器提高系统的跟踪精度和鲁棒性;在泵控液压系统的物理模型上对两自由度H∞控制器进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪精度和鲁棒性,并对其进行实验研究.实验结果表明,与PID控制器相比,采用两自由度H∞控制器时系统的跟踪误差从3.84％～4.64％降低至0.22％～0.42％,同时对外界扰动具有更好的鲁棒性.可见,所提出的两自由度H∞控制器可用于复杂工况下泵控液压系统的实际控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施虎	西安交通大学机械工程学院	14	132	7.0	11.0
2	李小虎	西安交通大学机械工程学院	25	187	9.0	12.0
3	柳松玮	西安交通大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0