永磁同步直线电机的FCPID控制研究

• 作者: 孙鹏 施云高 杨慧 骆栋栋
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 动力学模型 FCPID 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1713字
• 语种: 中文

摘要

为提高永磁同步直线电机的控制精度，满足高速度高精度运动控制系统的要求，建立了直线电机高精度动力学模型，搭建了带前馈模型补偿（Feedforward Compensation）的PID （FCPID）控制器。实验结果表明，该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度，可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能，适用于精密运动控制系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧		2	1	1.0	1.0
2	施云高		3	1	1.0	1.0
3	骆栋栋		1	1	1.0	1.0
4	孙鹏		1	1	1.0	1.0