基于小波去噪和 TLS 算法的全姿态寻北

• 作者: 周召发 张东方 薛海建 郭晓松
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 小波去噪 改进阈值函数 总体最小二乘 动态干扰 静态误差
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 362-367
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.02.19

摘要

为提高捷联寻北仪在动态干扰下的寻北精度，同时解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题，结合全姿态多位置寻北模型，提出采用小波去噪处理陀螺输出信号和总体最小二乘寻北算法的组合滤波方法。针对硬阈值函数和软阈值函数去噪的局限性，使用改进阈值函数处理陀螺噪声，能够更好滤掉动态干扰；根据多位置寻北解算特点，创新性引入总体最小二乘寻北算法，有效补偿了寻北仪的静态误差。仿真数据和实验结果表明，该组合算法能显著提高寻北仪的抗干扰能力，实现全姿态高精度寻北。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松	第二炮兵工程大学兵器科学与技术重点实验室	106	912	16.0	26.0
2	周召发	第二炮兵工程大学兵器科学与技术重点实验室	71	303	9.0	12.0
3	薛海建	第二炮兵工程大学兵器科学与技术重点实验室	10	50	5.0	6.0
4	张东方	第二炮兵工程大学兵器科学与技术重点实验室	4	10	2.0	3.0