基于电磁技术的智能车系统的软件设计

• 作者: 乔德文 叶梦君 黎婷婷 龙涛
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: K60单片机 信号采集 处理算法 PD算法 PID算法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP27

摘要

介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的参数,本智能车能在较为复杂的赛道上快速稳定的行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶梦君	湖北师范学院机电与控制工程学院	21	30	4.0	5.0
2	黎婷婷	湖北师范学院机电与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
3	乔德文	湖北师范学院机电与控制工程学院	3	0	0.0	0.0
4	龙涛	湖北师范学院机电与控制工程学院	5	0	0.0	0.0