水下捕捞机器人的研究现状与发展

• 作者: 丛明 刘冬 刘毅 李泳耀 杜广胜
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 水下捕捞机器人 智能识别
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.06.055

摘要

文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点.最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛明		91	1036	16.0	28.0
2	刘冬		39	227	8.0	13.0
3	刘毅		55	457	12.0	20.0
4	李泳耀		5	25	3.0	5.0
5	杜广胜		3	13	1.0	3.0