六旋翼无人机的飞行力学建模研究

• 作者: 刘毅 董圣华 辛冀 陈仁良
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 六旋翼 无人机 飞行力学模型 飞行模态
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: V212.4
• 字数: 3273字
• 语种: 中文

摘要

为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态人流理论对旋翼气动力进行分析.根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需用功率最小的拉力分配优化方法,建立了六旋翼无人机的飞行力学模型.气动力计算结果表明,新建立的旋翼气动力计算方法精度高于现有的比例系数法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈仁良	南京航空航天大学航空宇航学院	72	450	11.0	17.0
2	刘毅	中航工业直升机设计研究所总体气动室	4	16	2.0	4.0
3	辛冀	中航工业直升机设计研究所总体气动室	2	9	1.0	2.0
4	董圣华	中航工业直升机设计研究所总体气动室	1	9	1.0	1.0