基于遗传算法优化的车辆主动悬架模糊PID控制

• 作者: 何法 刘杰雄 王鑫 赵强
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 模糊PID控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.02.002

摘要

针对汽车主动悬架模糊PID控制器参数的最优选取问题,利用遗传算法的全局优化能力和并行能力优化模糊PID控制器的量化因子及其PID参数的修正系数.以汽车行驶平顺性和接地性等作为综合评价指标,建立包含车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷3项指标的目标函数,采用遗传算法进行控制器参数优化,以Granada车参数为例进行控制仿真.仿真结果表明:主动悬架采用基于遗传算法优化的模糊PID控制后,其性能优于无优化的模糊PID控制以及相应的被动悬架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强	东北林业大学交通学院	63	263	9.0	12.0
2	王鑫	东北林业大学交通学院	13	76	4.0	8.0
3	何法	东北林业大学交通学院	3	36	3.0	3.0
4	刘杰雄		1	27	1.0	1.0