基于工程训练的无碳小车“变距行走”的创新优化设计

• 作者: 卢学玉 孙诗卉 张杰 朱建鑫 江权丰 谭晨佼
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工程训练 无碳小车 变距 能量转换 MATLAB
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 26-28
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2016.02.007

摘要

江苏省第三届大学生工程训练综合能力竞赛的设计作品为无碳小车,并在往年的基础上提出了进行变距的要求,根据能量转换原理,利用重力势能驱动带动具有方向控制功能的小车行走规定的路径.依据机械原理和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种完全依靠重力驱动行驶并可以变距的绿色环保型小车,通过MATLAB进行轨迹模拟和实车调试发现:设计的小车不仅结构简单,性能良好,并且适应行走不同间距的障碍物,符合了竞赛的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢学玉	江南大学机械工程学院	21	34	3.0	5.0
2	张杰	江南大学机械工程学院	25	80	6.0	7.0
3	朱建鑫	江南大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
4	谭晨佼	江南大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
5	孙诗卉	江南大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0
6	江权丰	江南大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0