外骨骼机器人驱动方式的研究

• 作者: 侍才洪 张增峰 张西正 李坦东 李浩 李瑞欣 苏卫华 陈炜
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 外骨骼 机器人 驱动
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: R318|TP242
• 字数: 4293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/J.ISSN1003-8868.2016.08.126

摘要

外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力.驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源.介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后续外骨骼机器人驱动系统的选择提供了参考.