电液制动系统液压力控制

• 作者: 余卓平 徐松云 熊璐 王婧佳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液制动系统 液压力控制 自适应控制系统 PID控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 897-902
• 页数: 6页
• 分类号: U463.52
• 字数: 4205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50722

摘要

电液制动系统(electro-hydraulic brake system, EHB)作为未来制动系统发展的重要方向,已受到广泛关注。本文基于一套自主设计的集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system, I–EHB)系统进行研究,为确保其压力控制动态响应及精度,克服工作中存在的延迟及能量损失,设计了两种液压力控制方法,分别是基于田口方法优化的自适应PID控制和基于滑模变结构的补偿控制,并搭建台架对两种控制方法进行测试。通过对两种控制方法下系统响应的比较分析,发现滑模变结构补偿控制效果较好,系统响应快、稳态误差小、鲁棒性好,尤其在系统常用的低频及中高压阶段控制表现突出,验证了该方法的正确性和有效性,并为进一步探索提出了方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
5	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
9	徐松云	同济大学汽车学院	9	102	5.0	9.0
13	王婧佳	同济大学汽车学院	2	15	2.0	2.0