针对同步发电机电压调节和阻尼改善之间的矛盾,提出一种新的方法来处理多机电力系统中电力系统稳定器(power system stabilizer , PSS)和自动电压调节器(automatic voltage regulator , AVR)的鲁棒协调问题。该方法将模型预测控制(model predictive control , MPC)应用到励磁调节器中,提高了AVR和PSS的鲁棒性。建立多机系统线性化模型,通过模型预测和优化求解,得到励磁控制器的最优控制输入。利用MATLAB/Simulink对典型的“4机2区”电力系统进行测试,仿真结果表明基于MPC的鲁棒协调AVR+PSS方式的控制器可以在保持良好稳态电压调节精度的情况下,增加系统阻尼特性,提高系统动态稳定水平。