基于可拓理论的汽车主动悬架系统H∞控制与优化

• 作者: 孙晓文 杨柳青 林澍 汪洪波 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 主动悬架 H∞控制 可拓控制 参数摄动
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 1382-1390
• 页数: 9页
• 字数: 6730字
• 语种: 中文

摘要

本文中在汽车主动悬架系统H∞控制的基础上,建立其H∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真.结果表明,H∞可拓控制可提高H∞控制的鲁棒性,改善了汽车悬架控制性能和汽车乘坐舒适性.最后,通过实时动态调整可拓控制系数,进一步提高了主动悬架的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	汪洪波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	52	427	12.0	18.0
3	杨柳青	合肥工业大学机械与汽车工程学院	17	243	9.0	15.0
4	孙晓文	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	21	3.0	4.0
5	林澍	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	10	2.0	3.0