基于柔性铰链的杠杆-平衡机构的运动特性分析与参数设计

• 作者: 刘庆纲 孙庚 秦自瑞 郎垚璞
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 杠杆平衡机构 运动特性 ANSYS FEM分析 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 313-319
• 页数: 7页
• 分类号: TH82
• 字数: 2702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.03.002

摘要

基于微小力测量（mN级分辨力，N级测量范围）的柔性铰链杠杆-平衡机构，建立了此机构的运动数学模型，并利用有限元方法对该数学模型进行了验证。数学模型计算及有限元分析结果表明，减小柔性铰链的刚度、增大平行四杆机构的长度能增大被测力产生的位移，通过合理地选择铰链支点两侧的杠杆长度，能设计出所需的杠杆比及运动模型，从而为该机构的设计提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆纲	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	45	189	8.0	10.0
2	孙庚	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	9	2.0	2.0
3	秦自瑞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	5	1.0	1.0
4	郎垚璞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	5	1.0	1.0