基于 G-MPSP 算法的非线性制导律研究

• 作者: 丁邦平 刘国辉 李新三 汪立新 王明建 闫循良
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 制导律 角度约束 模型预测静态规划
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V444
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.001

摘要

针对带有末端多约束的非线性制导问题，运用通用模型预测静态规划（ G-MPSP）算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的非线性最优制导律。该算法通过向后迭代求解小维数权矩阵微分方程对控制量进行更新，将动态优化问题转化为静态优化问题，计算效率得以提高。考虑目标以不同的方式机动，仿真结果表明，末端位移偏差小于1.0 m，末端角度约束偏差可控制在0.1°范围内，该制导律能够满足脱靶量和末端角度双重要求，法向过载在整个制导过程中变化平缓。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新		93	457	11.0	16.0
2	闫循良		12	43	4.0	6.0
3	丁邦平	第二炮兵工程大学士官职业技术教育学院	10	5	1.0	2.0
4	刘国辉	第二炮兵工程大学士官职业技术教育学院	8	11	2.0	3.0
5	王明建	第二炮兵工程大学士官职业技术教育学院	15	27	4.0	5.0
6	李新三		5	7	2.0	2.0