改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法

• 作者: 吴晓军 张玉梅 杨鹏生
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 方位角变化率
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 网络、通信与安全
• 页码范围: 71-74,118
• 页数: 5页
• 分类号: TN971
• 字数: 2693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1403-0219

摘要

为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法.构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算法性能进行测试.结果表明,相对于传统扩展卡尔曼滤波算法,在相同条件下,该算法不仅提高了目标跟踪精度,而且使目标跟踪结果更加稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓军	陕西师范大学计算机科学学院	39	405	10.0	19.0
3	张玉梅	陕西师范大学计算机科学学院	37	149	6.0	10.0
9	杨鹏生	陕西师范大学计算机科学学院	5	29	1.0	5.0