逆向工程中回转点云的配准研究

• 作者: 张旭 聂博林 车选林
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 逆向工程 回转点云 切片层 配合角度 回转半径
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 1-4,10
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.04.001

摘要

针对大量回转型点云配准效率不够高的问题,提出一种先利用该类点云的回转半径特征搜索层差,再利用配合角度进行校核计算的方法.对于2块回转形状的点云,其在同一高度的回转半径是近似相同的;另外,如果他们能很好地进行配合,那么存在2条夹着配合断裂线的回转体母线.在同一高度上,这2条母线到断裂处弧线所对应的圆心角之和为一个近似的定值.正是利用回转点云的这2个特征,可以快速判断2块点云是否可以配合.在此基础上,为了进一步提高效率,在搜索层差的过程中,只是选取部分点云层进行搜索.文章主要通过三坐标扫描仪获取机械零件的外表面形状数据,然后进行配合验证,实验结果验证了该方法的可行性.该配准方法相对原先方法可明显提高效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭	上海工程技术大学机械工程学院	51	259	9.0	13.0
2	车选林	上海工程技术大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	聂博林	上海工程技术大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0