瓦楞纸板传输过程滑模同步控制方法

• 作者: 崔宝华 张贝贝 梁浩 赵东亚 赵永瑞 赵通
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 输送过程建模 交叉耦合误差 滑模控制 同步控制 瓦楞纸板
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: ?自动化技术?
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2508字
• 语种: 中文

摘要

为提高瓦楞纸板生产效率、降低废品率，在分析输送装置及工艺要求的基础上，对瓦楞纸板输送过程进行数学建模，并设计了一种基于交叉耦合误差的滑模同步控制器，能够有效减少系统的跟踪误差和同步误差，实现了输送装置的高精度控制。运用 Lyapunov 方法分析了系统的稳定性， MATLAB仿真结果表明，与传统滑模控制器相比，所设计控制器具有更强的抗干扰性和跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永瑞	中国石油大学华东机电工程学院	14	32	3.0	5.0
2	梁浩	中国石油大学华东化学工程学院	23	224	9.0	14.0
3	赵东亚	中国石油大学华东化学工程学院	14	41	4.0	6.0
4	崔宝华		3	13	2.0	3.0
5	张贝贝	中国石油大学华东化学工程学院	1	1	1.0	1.0
6	赵通	中国石油大学华东化学工程学院	1	1	1.0	1.0