垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差标定

• 作者: 刘白雁 卢云丹 曾良才 邓江洪 陈新元
• 来源期刊: 石油学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动垂直钻井 井斜测量 重力加速度计 安装误差 误差标定
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 石油工程
• 页码范围: 1302-1308
• 页数: 7页
• 分类号: TE921
• 字数: 3405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7623/syxb201610011

摘要

提出一种用于井斜测量的自动垂直钻井工具二轴重力加速度计安装误差便捷标定方法,根据空间坐标系转换原理,推导二轴重力加速度计与钻具坐标系数学关系模型,构建安装误差标定矩阵.标定前,保证钻具轴线不变,旋转浮动导向套,测试加速度计输出电压,经处理后作为多元线性回归样本,并利用标定矩阵元素间的数值关系,解算矩阵;标定时,将已解算的标定矩阵和重力加速度在加速度计敏感轴上的分量代入两坐标系数学模型,计算重力加速度在钻具坐标系三轴的分量,从而实现井斜角和工具面角精确测量.该方法不需要借助高精度辅助测量仪器或调校基准平台,也不需将钻具摆放到特定状态,具有测试过程简单、测试精度高的特点,便于在井场对二轴加速度计进行下井前最后校正.实验表明,标定后井斜角误差在2.5％以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘白雁	武汉科技大学机械自动化学院	40	352	9.0	17.0
2	邓江洪	武汉科技大学机械自动化学院	32	135	7.0	10.0
3	陈新元	武汉科技大学机械自动化学院	134	771	14.0	21.0
4	卢云丹	武汉科技大学机械自动化学院	16	40	3.0	5.0
5	曾良才	武汉科技大学机械自动化学院	126	1014	17.0	25.0