序列无人机影像拼接方法研究

• 作者: 唐敏 杨锋 黄华平
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机影像 拼接 航带 累积误差 分区域加权
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 10-16
• 页数: 7页
• 分类号: P231
• 字数: 4116字
• 语种: 中文

摘要

无人机影像具有数量多、畸变大、POS数据不准确等特点,导致其在拼接过程中会产生大量的累积误差,要快速地获得大范围准确的全景图有一定的困难.基于此,提出一种既精确又高效的无人机序列影像拼接方法.首先计算大致的影像匹配区域,减少特征搜索和匹配的时间,同时记录匹配区域中心位置的特征点坐标,引入平差理论,区分平地、丘陵、山区等不同区域加权纠正匹配特征点的坐标位置.同时针对航带间重叠率小、姿态差异大等特点,采用”先航带间再航带内、旁边航带向中间航带靠拢”的拼接方式,减少整体区域的累积误差产生,最终完成全局影像的拼接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐敏		3	12	1.0	3.0
2	黄华平		3	11	1.0	3.0
3	杨锋		3	22	2.0	3.0