农用植保无人直升机高精度高度控制技术研究

• 作者: 刘世隆 王丁伟 祖家奎
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 农用植保无人直升机 高精度 高度控制 反馈信号 控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 123-126,134
• 页数: 5页
• 分类号: V279|V249
• 语种: 中文

摘要

随着农用植保无人直升机这一新型农用机械的推广,对其飞行控制系统的稳定性、可靠性和安全性有了更高的要求.针对农用植保无人直升机基本作业于0.5～2 m的近地空中,考虑到高度对飞行安全和喷洒效果的影响,因此要求更高的控制精度和抗干扰能力.从反馈信号和控制方案两个角度展开对农用植保无人直升机高精度高度控制技术的研究,并通过仿真验证高度精确控制技术的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎	南京航空航天大学自动化学院	43	273	10.0	15.0
2	刘世隆	南京航空航天大学自动化学院	4	15	3.0	3.0
3	王丁伟	南京航空航天大学自动化学院	2	11	2.0	2.0