基于 AVR 和 STM32的仿生六足机器人控制系统

• 作者: 刘广新 张述玉 罗庆生 韩宝玲 黄祥斌
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 仿生六足机器人 Arduino ATmega328P STM32F103C8T6
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 字数: 1914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005178

摘要

本文设计了一种以 Arduino 为开发平台的控制系统，该控制系统以 ATmega328P 为主机控制芯片，以STM32F103C8T6为从机控制芯片，并通过串口方式实现通信，集两款控制芯片的优势于一体。本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法。经过实物试验，仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障。本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆生	北京理工大学机电学院	110	1158	17.0	29.0
2	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆学院	82	1012	16.0	28.0
3	黄祥斌	北京理工大学机械与车辆学院	3	17	3.0	3.0
4	张述玉	北京理工大学光电学院	2	14	2.0	2.0
5	刘广新	北京理工大学机械与车辆学院	1	5	1.0	1.0